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活動現(xiàn)場展示的自動駕駛車輛供圖武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)

中國新報湖北訊（記者孫運曉張光奇通訊員鄧志鵬）在武漢獲得首批路測牌照的L4級自動駕駛汽車RoboTaxi，首款融合5G遠程駕駛技術(shù)的無人駕駛小巴Sharing-VAN，無人駕駛智慧物流平臺Sharing Box，自動駕駛智能環(huán)衛(wèi)清掃車。近日，在武漢智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)舉辦的東風(fēng)汽車自動駕駛成果展上，36輛各類型無人駕駛車輛一字排開，空前強大的陣容讓業(yè)內(nèi)為之側(cè)目。

一個月前，全球首張自動駕駛車輛商用牌照在武漢誕生，打開了自動駕駛商用化的大門。在武漢之前，上海頒布了首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照，在武漢之后，長沙自動駕駛出租車開始試運行，自動駕駛“中國方案”正在加速落地。

毫秒級時延、厘米級定位

兩種方案之間的最大鴻溝是5G技術(shù)的運用。一秒鐘可以下載一部4K大片，這是人們對5G的普遍認知，其實是對5G技術(shù)的一種“誤解”，5G真正的長處是場景應(yīng)用：比如坐著無人駕駛的出租車，在家里享受遠程醫(yī)療，動動手指就可以遠距離給果樹噴灑農(nóng)藥。以特斯拉為代表，傳統(tǒng)的自動駕駛模式，靠的是車輛自身強大的探測感知和運算能力，而武漢正在構(gòu)建一張由5G通信、北斗高精度定位，V2X技術(shù)和智慧新能源構(gòu)成的智慧交通網(wǎng)。

目前的4G技術(shù)，會有幾十毫秒的延時，對高速行駛的車輛來說，可能意味著十幾米的行駛距離，會產(chǎn)生重大安全隱患。而武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)所采用的5G技術(shù)，可將時延控制低于10ms，并通過蜂窩式的通信方式，由統(tǒng)一的數(shù)據(jù)中心進行調(diào)度，構(gòu)建真正的“交通大腦”。

由武漢大學(xué)劉經(jīng)南院士團隊提供自主核心技術(shù)和算法的“5G+北斗”高精度定位系統(tǒng)，能提供全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)，可以實現(xiàn)毫秒級時延和厘米級定位。同時，V2X車聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)車與外界的信息交換，包括識別高速運動的移動目標，車與車之間的快速雙向通信；智能電網(wǎng)、分布式智能供能系統(tǒng)打破單一業(yè)態(tài)，將消費者轉(zhuǎn)變成“產(chǎn)消者”。

“讓GPS導(dǎo)航分不清東南西北的重慶網(wǎng)紅黃桷灣立交橋如果在示范區(qū)內(nèi)，導(dǎo)航完全不是問題，武漢示范區(qū)構(gòu)建的‘交通大腦’，可以輕松知曉車輛位于立交橋的具體方位，規(guī)劃出正確的行駛路線。”湖北移動項目經(jīng)理鄭晶說。

武漢經(jīng)驗將成為“樣板和標桿”

盡管國內(nèi)同類型測試區(qū)也采用了5G和V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，但武漢示范區(qū)是國內(nèi)建成的首個真正基于大規(guī)模商用5G的車聯(lián)網(wǎng)，通過5G可實現(xiàn)遠程駕駛、車路協(xié)同，是5G真正進行自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用。華為全球項目管理部智慧城市項目總監(jiān)馬林說，“武漢示范區(qū)一切都是從‘零’開始，沒有成熟的模式可以借鑒，未來其他城市想要效仿，武漢經(jīng)驗將成為樣板和標桿。”

正因為沒有成熟的經(jīng)驗可供借鑒，一切都要“從零開始”，華為專門派出了一支30多人的工程師團隊駐扎武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，日夜安裝調(diào)試、核對海量數(shù)據(jù)，幾乎沒有休息過一天，確保數(shù)據(jù)中心和指揮調(diào)度中心按計劃如期投入使用。

作為武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)主要承建方，中移智行主要職責是確保“5G+北斗高精度定位系統(tǒng)”能夠百分百覆蓋，而示范區(qū)整體面積大，道路、環(huán)境都比較復(fù)雜，有山有水，有橋洞有隧道，高精度定位覆蓋率一度可以達到99%以上，但還是有不到1%的盲區(qū)。

為了找到盲點，中移智行組建了一支近八十人的研發(fā)團隊，成立了十個專班，按照白天6組、晚上四組“連軸轉(zhuǎn)”的工作方式，每天在示范區(qū)道路上來回檢測，總共找到了七個盲點，通過架設(shè)路測設(shè)備等多種技術(shù)手段，終于補上1%的短板，實現(xiàn)高精度定位百分百覆蓋。

截至目前，武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)一期28公里的道路上，共架設(shè)了196根監(jiān)控桿和1000多套各種監(jiān)測設(shè)備，可以全領(lǐng)域、全天候監(jiān)控所有進行測試的車輛，并將相關(guān)數(shù)據(jù)及時傳回指揮調(diào)試中心。

時下，武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)以構(gòu)建智慧交通系統(tǒng)的硬核實力，為不同企業(yè)、不同車型打造多品牌、多車型、多主體共存的自動駕駛車輛示范試驗生態(tài)圈，正張開雙臂，以“零門檻”歡迎所有取得自動駕駛測試牌的企業(yè)前來進行測試、運營，集聚各方力量，共同探討自動駕駛的中國方案，推動中國下一代汽車產(chǎn)業(yè)真正走在世界前列。